11月13日，一辆搭载L4级自动驾驶技术的无人送样车亮相滇中有色厂区，在13米大道上精准刹停、避开模拟障碍，随后稳稳爬上新料场16°斜坡，顺利完成全流程无人送样可行性试验——这是系统内首次在复杂冶炼厂区全工况下完成无人车送样闭环试验，标志着滇中有色在智能物流领域打破技术壁垒，迈出关键一步。
相较于常规厂区道路，本次试验特意选取质检作业区化验楼、硫酸作业区4通道、老料场等7个存在道路坡道大、各类交叉作业频繁的区域，模拟倒车入库、坡道重载、狭窄通道避障等多项极限工况。从斜坡到窄道，再到模拟避障，全方位检验车辆环境适应性与智能管控能力。经过多轮次反复试验，无人送样车凭借搭载的多传感器融合系统以及行业领先的L4自动驾驶技术，实现障碍物识别率100%、路径跟踪零偏差，在厂区各类复杂环境中均能运行通畅，完全符合厂区作业标准。
试验成功只是起点，投入应用才是目标。此次试验成果不仅验证了技术的适配性，更实现了系统内首家无人送样技术“从无到有”的突破。下一步，滇中有色将基于试验成果，加快推进无人送样投入应用，逐步实现样品流转全流程智能化、无人化。（刘雨）
责任编辑：张宝德
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